Segundo a súa finalidade, os camións cisterna divídense en diferentes tipos, como camións de transporte de po e granular, camións de transporte de materiais perigosos e camións cisterna de gasolina de alta-presión.
1. Camións de transporte de po e granulado
Os camións de transporte de po e granulado utilízanse para transportar materiais en po ou granulados como fariña, azucre, penso, area e cemento. Se o material en po ou granulado non é perigoso, pódese transportar sempre que teña o carné de conducir adecuado ao tipo e tamaño do vehículo.
2. Camións de mercadorías perigosas
Os camións de mercadorías perigosas son vehículos que se utilizan para transportar materiais perigosos como o petróleo segundo a Lei de servizos contra incendios. Ademais do carné de conducir adecuado ao tipo e tamaño do vehículo, é necesario un condutor con cualificación de manipulación de materiais perigosos para operar o vehículo. Aínda que o pasaxeiro (non o condutor) posúe cualificacións de manipulación de materiais perigosos, o transporte está permitido.
3. Camións cisterna de gasolina de alta-presión
Os camións cisterna de gas de alta-presión utilízanse para transportar gas comprimido e gas natural licuado baixo a Lei de seguridade de gas de alta-presión.